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Chaos García, Dictino. Control no lineal de vehículos marinos subactuados no holonómicos . 2010. Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Informática y Automática  0.79 879 2850
Hurel Ezeta, Jorge, Alvarado Bravo, Darwin, Peralta Jaramillo, Juan, Amaya Rivas, Jorge y Flores Nicolalde, Francisca(2022) .Análisis de estabilidad del péndulo triple invertido entre un regulador lineal cuadrático LQR y un sintonizador de ganancia mediante el algoritmo PSO. .En: . ()  0.65 231 91